联系人：陈先生 电话： 13812789183以目前的机器人修复技术，还无法灵活应用于这些管道的修复。虽然
该技术存在一定的局限性，但该技术应用于单一管径的直管修复时，优势十分明显：它无需开挖地面，
修复后过流断面损失小，施工时间短，修复效率高，修复过程中噪音小，可适用的缺陷种类多，经济性
好。
2.3修复材料的研制与选择修复材料应选择特种水泥砂浆。这类特种砂浆与常用的修复树脂相比，具有
与混凝土管道基底的匹配性好,且砂浆对环境污染小，随拌随用，操作方便,施工成本远低于树脂材料。
地下管道内部环境复杂，易受到化学、生物腐蚀以及物理冲击。同时，考虑大部分地下管道修复是抢修
工程，对施工时间有严格要求，应保证砂浆在较短时间内凝结、硬化并尽快建立强度。这就要求修复材
料具有快硬早强、耐腐蚀性、无收缩、与管道内壁良好的粘结性等特点。另外，填充修复砂浆还应具有
良好的自流平性和填充性，离心喷射砂浆则要求良好的挂壁性和触变性。仅满足以上要求的喷射用修复
砂浆在施工过程中，必须首先将正常通水的管道进行临时封堵，并将MP水管道中的水全部排出后才可
进行修复，无法带水作业。而要带水作业的话，则必须开发研制水下抗分散性砂浆。水下抗分散性砂浆
是在普通砂浆中掺入以絮凝剂为主的抗分散剂从而使其保持良好的流动性和抗分散性口4-1叫采用此类
砂浆对管道进行修复,无需排出管道中的水，可直接将其喷射或注入水下，其能在水下不受水流影响而与
管壁紧密贴合，凝结硬化后形成整体【16］。这种做法省时省力，克服了普通砂浆抗水洗能力差的问题,
可大大简化施工工艺，加快工程进度，提高工程质量，节约综合成本。这类砂浆不仅适用于水下局部填
充修复，而且也适用于旋转喷射的整体修复。可以预见，水下抗分散性砂浆与机器人配合使用，将在管道修复方面带来更好的技术和经济效益。
