中山海川机器人丨关于离散制造业智能仓储物流系统的布局

智能仓储和物流系统的布局以自动化立体仓库为中心。仓库分为三个存储区：托盘仓库、材料箱仓库和超大超重货物仓库。其中，托盘仓库和材料箱仓库中的货物装卸由堆垛机和仓库端完成。同时，仓库管理系统wms和仓库监控系统wcs对仓库中的物流信息进行实时监控、调度和信息流维护；在超重型和超重货物仓库中存取货物的任务是通过wms管理账目，手动叉车执行仓储和仓储操作。

在仓库的接收和检验区，供应商提供的零部件在接收和检验区域卸载后，仓库管理员根据脱粒机mes系统发布的领料计划进行接收和盘点，并对物料进行分类。适用于托盘仓库的零部件堆放完成后，货物名称和数量将与托盘信息绑定，并上传至wms。叉车将货物放在托盘上部区域的输送机上，用于仓储。适用于刀库的在线零件。wms根据mes导入的仓储文件以及零件的类型和规格，自动规划所需的料仓数量和库中每个零件的存储面积。适用于超大超重货物仓库的零部件应在装配完成后提交给wms，wms应分配存储位置，并在条形屏幕上提示存储位置。手动叉车应执行储存操作。

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仓库中的拣货区和备货和收货区直接连接到装载平台。海川机器人的wms和wcs根据发货单要求、先进先出原则和指定日期自动分配发货操作，并将其发送给堆垛机执行。货盘和料仓可在拣选后直接交付或返回仓库。货盘直接在传送带上拾取，材料箱内的零件在材料箱选择区域拾取。操作员根据系统提示拾取料箱中的货物，所选料箱将自动返回仓库，大大降低了人为错误率。

智能仓储物流系统的设备层主要包括辅助物流设备，如车道堆垛机、agv设备托盘、机器人和输送设备。巷道堆垛机接收并执行wcs发布的工作任务，以执行仓库进出操作，这是智能仓库物流系统的重要组成部分。agv设备可以沿着指定的引导路径行进，以将货物运输到指定位置。海川机器人可以实现卸垛和堆垛，大大减少人力，提高效率。运输设备连接所有物流区域，是决定物流方向的重要因素。