中山海川机器人丨你不能不知道的事 智能仓储物流行业初探

随着国民经济从高速增长阶段向高质量发展阶段的转变，发展智能物流已成为物流行业的共识。京东物流、菜鸟物流、苏宁物流开启了“自建物流仓库”和“第三方物流”的竞争模式，物流的竞争焦点已成为智能化水平上的争议。

必须智能升级仓储和物流

⚫首先，让我们看看什么是自动化智能仓储。

智能自动仓储一般由自动立体仓库、立体货架、轨道式堆垛机、高速分拣系统、出入库运输系统、物流机器人系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等辅助设备组成。它还需要借助最热门的物联网技术，通过先进的控制、总线通信等手段实现各种设备的自动化仓储。

不难看出，智能自动化仓储需要互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能、rfid、gps等技术的支持。与此同时，中国仓储业也在向智能仓储和互联网平台发展。条码、智能标签、无线射频识别、可视化和货物跟踪系统等自动识别技术，以及自动或分拣技术已在一些专业仓储企业中得到广泛应用。

⚫其次，纵观仓储物流的发展，仓储领域（包括主仓库）自动化技术的发展可分为五个阶段：手动仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在20世纪90年代末和21世纪，智能自动化存储将是自动化技术的主要发展方向。

阶段是手动仓储阶段。物料的运输、储存、管理和控制主要由人工实现，其及时性和直观性优势明显。人工存储技术在初始设备投资的经济指标方面也具有优势。

第二阶段是机械化储存阶段。材料可通过各种传送带、工业运输车辆、机器人、起重机、堆垛机和电梯移动和运输。材料储存在货架、托盘和活动货架上。机械访问设备由手动操作，设备的操作由限位开关、螺旋机械制动器和机械监控器控制。机械化满足速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运的要求。

第三阶段是自动仓储技术阶段。自动化技术在促进存储技术和发展方面发挥了重要作用。随着计算机技术的发展，工作重点已转移到材料的控制和管理，要求实时、协调和集成。计算机、数据采集点、机械设备控制器之间以及它们与主机之间的通信可以及时汇总信息。仓库计算机可以及时记录订单和到货时间，显示库存，计划人员可以方便地做出供应决策，他们知道生产什么、订购什么、什么时候交货，管理人员可以随时掌握货物的来源和需求。应用程序信息技术的融合已成为仓储技术的重要支柱。

第四阶段是集成自动化仓储技术的阶段。在20世纪70年代末和80年代，自动化技术越来越多地应用于生产和分销领域。显然，“自动化岛”需要集成，因此“集成系统”的概念就形成了。在集成系统中，整个系统的有机协作使整体效益和生产应变能力大大超过了各部分独立效益之和。

集成仓库技术作为计算机集成制造系统中物料存储的中心，越来越受到重视。虽然人们在20世纪80年代就开始关注系统集成，但在中国集成仓储系统并不多。集成系统包括人、设备和控制系统，以上三个阶段是基础。

第五阶段，即现在的智能自动仓储，它应用软件技术、互联网技术、自动分拣、rfid和其他技术来控制仓储。智能自动存储技术、人工智能技术发展了自动化技术，而人工智能技术将自动化技术发展到了智能自动化的更高阶段。

中国开始开发个计算机控制的自动化立体仓库，并于年投入使用。目前，我国正处于工业发展过程中从第三阶段向第四阶段的过渡时期，并不断从自动化向集成化、智能化升级。原因是：，电子商务和物流业的发展推动了对智能存储的需求。因此，许多设备制造商正在积极转型为系统集成商，寻求优质客户和新的利润增长点；其次，劳动力成本高，国家政策大力支持和鼓励智能仓储的发展。第三，再加上制造业外包需求的释放和仓储业战略地位的加强。

提升仓储物流智能产业链布局

从产业链的角度来看，自动化智能物流设备分为上游、中游和下游三部分。

⚫首先，上游为物流设备制造和软件开发商提供软件和硬件。在物流硬件设备方面，包括由高架立体仓库、高速分拣系统和传送带系统组成的智能仓储基本框架；由叉车、agv、自动堆垛机器人、穿梭车、拣货机器人、货物到达机器人、3d视觉识别等组成的各种自动化设备系统；以及智能摄像机、人脸识别、车牌识别、车辆调度系统等。例如，对于agv机器人等公司，以及提供高端智能物流解决方案的服务提供商，如海川机器人。

当然，仓储的智能自动化不仅是设备的自动化，也是信息的自动化。通过信息自动化系统，物流和信息流与计算机和现代信息技术相结合，如条形码仓库管理系统（wms）、仓库控制系统目前，菜鸟和京东物流正在竞相建立基于大数据的分布式仓库配送系统。其背后的逻辑是大数据和信息的运作，这些数据和信息反馈给仓储和配送。

⚫第二，中游智能物流系统集成商。事实上，它们主要由物流设备制造商和物流软件开发商开发，以便根据行业的应用特点使用各种物流设备和物流软件来设计和构建物流系统。

智能物流系统的集成多年来一直保持高速增长。目前，国内市场上有20多家具有一定规模的大型物流系统集成服务商。他们在下游的不同应用领域都有自己的优势，包括中山海川机器人等。

⚫最后，智能自动仓储设备的下游主要应用于智能物流系统的各个行业，如烟草、医、汽车、电子商务、快递、冷链等行业。

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主要产品包括智能轨道车（rgv）系列产品、自动导向运输车、堆垛机、软件系统、电子控制系统、自动分拣机分配器等。其中，堆垛机，穿梭车和分拣机的技术指标处于国际先进水平。其下游应用行业涵盖范围广泛，包括烟草行业、烟草商业、制行业、葡萄酒行业、制造业、电力行业、金融行业等。

智能仓储，下一个1000亿市场

中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业的发展提供了巨大的市场需求。此外，随着制造业和商业流通业外包需求的释放以及存储业战略地位的加强，未来智能存储将有巨大的市场需求。预计到2015年，智能存储市场规模将超过954亿元。