海川机器人丨自动化立体仓库分离式仓库货架与整体式仓库货架

随着现代技术的飞速发展，客户的存储需求也会改变，长远打算大型的企业一般就会考虑自动化立体仓库，为什么呢？到目前为止，自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；减轻劳动强度，提高生产效率；减少库存资金积压；形成现代化企业的标志等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。当然，投入使用过自动化立体仓库货架的企业都有听过分离式仓库货架与整体式仓库货架？那么针对这两种立体仓库货架要如何运用呢？

自动化立体仓库由货架系统、巷道有轨堆垛起重机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。其实，自动化立体库货架最为重要的还是要属于自动化立体仓库系统，它是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统。立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。

分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理；中间控制级对通信、流程进行控制，并进行实时图像显示；直接控制级是由可编程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作，使仓库作业实现高度自动化。

自动化立体仓库货架结构具体如下

1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5、agv系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、库存信息管理系统（wms）：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如erp系统等）联网或集成。



那么什么是分离式仓库货架呢？

分离式仓库货架，即建筑物与立体货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装立体货架及相关的机械装备。分离式立体仓库货架可以不形成永久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。一般来说，由于是分别建造，造价较高。分离式立体仓库货架也适合于旧库改造时采用。

分离式立体仓库货架特点

节约仓库占地面积

由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在一些其它国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库货架在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

提高仓库自动化管理水平

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，也减少了在搬运货品时可能会受到的伤害。

形成先进的生产链，促进生产力发展

专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。



何为整体式仓库货架？

整体式仓库又称为一体型立体仓库，库架合一。立体货架与建筑物合为一体，立体货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼建筑物仓库的支撑结构，构成建筑物的一部分，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12m以上，是一种永久性设施。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。造价可获一定程度的节约。

整体式仓库货架有哪些特点？

1）有效利用空间

整体式仓库货架可以有效的利用空间，实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。就目前来看，国内的整体式自动化仓库高度已达36m。

2）库内无结构立柱

对于自动仓库方案设计而言，最忌讳的就是库内的结构立柱，它的存在使立体库的货架所占用的空间加大，如立柱在货格内，会浪费整列货位；如立体在货架排与排之间，使得立体仓库的宽度增大。

3）较好的抗震能力

因整体式自动仓库实现了库架合一，货架、房架、c型钢、库前后区钢结构、基础、彩钢板等形成了一个整体，其抗震能力大大提高。

4）库内设备

整体式仓库货架库内设备安装施工便利，速度快。整体式自动仓库的顺序是：基础—货架安装—堆垛机安装—彩钢板围护，这样有别于在厂房内安装，使堆垛机大件吊装更加便利。

5）受力均匀

基础受力比较均匀，基础设计比较单一，而分离式轻钢仓库因有很多h型钢立柱，其柱下的基础必须特殊设计。





分离式仓库货架与整体式仓库货架比较有以下优势：

1）因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架，也可把现有建筑改造成为仓库货架；

2）当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时，地面无需处理即可建设分离式仓库货架；而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂，费用约占总费用地5~15%；

3）建设周期短，整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年，但分离式仓库货架地建设周期则较短；

4）分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉地效果。因此，国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速，约占总量地80%。而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展，仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展。