海川机器人丨自动化立体仓库货架 高效的货位管理

原标题：单元货格式自动化立体仓库货架高效的货位管理及空间利用率的使用



近年来，随着我国经济的发展和对外联的日益紧密，物流研究受到了多界的高度重视。先进的生产制造模式、市场多元化的需求、产品生命周期的缩短以及供应链的反应、生产制造的全球化等特点使得物流活动在时间和空间上更加广泛和频繁。同时物流服务业也在蓬勃发展之中，各地专业化的物流中心、物流企业大量诞生。电子商务对传统物流业务产生了巨大的冲击和影响，在此环境下，要求包括货物中转和配送在内的物流活动反应速度越来越快，前置时间越来越短，周转次数越来越多。



随之，自动化立体仓库也逐渐出现，且自动化立体库已成为一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化的仓储，且涉及的领域也相当的广泛。自动化立体仓库的管理和控制，涉及诸多因素和方面，其中执行货物出库和入库作业时，运输机具的调度即仓库的出入库调度关系着仓库经济效益和社会效益的高低。

不但如此，自动化立体仓库也是社会物流系统中的重要组成部分，也是一个复杂的综合自动化系统。仓储作为物流的主要功能之一，它将实物在时间上的转移，创造时间效益，自动化立体仓库在此方面较传统仓库有着无比比拟的优势。自动化立体仓库自诞生以来就受到了极大的关注，其相关技术和管理的研究从未停止过。在现代社会中，随着生产方式和技术革命性的变革，自动化立体仓库已经成为支持企业和社会经济活动的重要因素，其经济和社会效益逐渐被人接受，自动化立体仓库也成为了企业和社会资金及技术投向的重点。


自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统。自动化立体仓库系统是在不进行人工处理的情况下自动存储和取出物料的系统。这个概念覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛多样的系统。系统as/rs是指这样一个系统，它使用了几层、十几层甚至几十层的高层货架、能在巷道内的任何货位存储和取出货物的搬运车以及计算机控制的通信系统，系统还可以直接与其他生产系统相联，衔接产需。

随着自动化立体仓库的出现与投入使用，其仓储提供商也随之呈现。

机器人特点优势

•智能拣选搬运

自主拣选、智能搬运、自主导航、自主充电，定位精度高

•存储范围超广覆盖

存储范围覆盖0.25m到8m立体空间

•高速稳定移动

满载空载速度高达1.8m/s

•多货箱搬运

每台机器人可一次性存取多达8个货箱

•无线网络通信

支持5ghz频段wi-fi漫游，确保无障碍运行

•多重安全防护

具备障碍物检测、主动避障、防碰撞、报警急停等多项安全功能

•多款型号选择

部分机型兼容纸箱/料箱、多尺寸货箱

•产品灵活定制

支持机身高度、颜色等定制需求

•最优解决方案

根据不同应用场景量身定制最优方案




单元货格式立体库货架

单元货架式立体仓库是现代化物流、仓储等行业采用最多的立体仓库形式，其货物是以集装单元的货柜形式储存在立体库货格中。单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60％），空间利用率较高。

单元货格式立体库货架配备设施

单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。

单元货格式立体库货架应用范围

单元货格式立体仓库的应用范围非常广泛，几乎遍布所有行业。目前适用的行业有机械、冶金、化工、航空航天、电子、图书、食品加工、烟草、印、医用、汽车制造、物流配送、机场、港口等等。

所生产制造的单元货架立体库货架是有别于其它不同厂家的，的不同点，主要在于货架及货位管理上，具体如下：

单元货格立体库—货架

货架作为一种承重结构，必须要具有足够的强度和稳定性，要具有一定的精度和在工作载荷下的有限的弹性变形，一般由钢材（gb700中的q235钢）或混凝土建成。在货架尺寸的确定上，会派专业的技术人员进行现场勘测，根据所需的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定货架的总体尺寸。其中货架高度是整个仓库最重要的一环，其影响因素主要含有：借以确定存储量（容量）等级的货物流量、货物周转率（储存期）、订货发送时的配套方式（此方式主要取决于每一批货物的品种数目和单位数量）其实，货架的最佳高度大概在20~21m范围内，或是控制在15~20m之间。

单元货格立体库—货位管理

货位管理又称货位规划或货位分配，是将货物合理纳入仓库设施，以实现物料调度最优化和提高空间利用率的目标。传统仓库的物料搬运作业中，装卸、储运和分拣作业占总作业时间的40%左右，其余60%的作业时间是人员或搬运设备的走行消耗。货位管理的主要用于处理任意调度货物时，限度地缩短行走时间。

货位管理主要作用两个侧重点，即：待入库的货物分配最佳货位，即入库货位分配；选择待出库货物的货位，即出库货位的确定。

与传统仓库管理中的货位管理不同，自动化立体仓库在货位分配原则上需要考虑的因素较多，对此，仓储货架厂家技术人员在对其实自动化立体仓库设计中，为企业仓库仓储中能更加有效的进行仓储管理及空间的使用，有考虑到以下原则：

1）货架受力

货架受力，即要遵循下重上轻的原则，即重的货物存放于低层货位，轻的货物存放在高层货位；分散存放原则，即物料分散存放在仓库的不同位置，避免因集中存放造成货格受力不均匀。

2）先入先出，加快周转

即同种货物出库时，先入库者，先提取出库，避免货物因长期积压造成锈蚀、变质、变形及其它损坏。

3）分巷道储存

即同种货物分散在不同巷道，这样可以防止因某巷道发生堵塞而影响货物的出库。

此外，仓储货架厂家为了提高单元货格立体库货架的存取效率，还提供了两种解决方案，如下：

1）联合货位编号

进行货位分区一般先要进行货位编号。货位编号应该能够反映出货位与出库台的距离，总的衡量，随着货位序号的上升，货位离出库台的距离增加。当仓库有多个货架时，为平衡各巷道各排货架的物料存储及堆垛机的运行，通常采用联合货位编号的方案。

2）物料按出入库频度分类，分区存放

通过把出入库频繁的物料存放在便于出库的区域，可以缩短堆垛机执行实时性要求高的出库作业的行走路线，从而缩短作业完成的时间。