中山海川机器人丨自动化生产线背后的“神秘力量”

或许你见过生产车间里

摇头晃脑的机械臂

但究竟是何种“神秘力量”

让它们运动自如？

“智慧”赋能工业生产

一条条电线串联起一个个元件，接通电源，电路按照事先编程设计迅速运转。“魔力”注入，机械臂左右摇摆，不一会儿，一个产品制作完成。

“魔力”背后的“魔法师”，就是工业控制工程师。戴上护目镜、耳塞、防护手套，穿上绝缘鞋，工控工程师以缜密的逻辑和精细的操作，为生产线送去“智能”。

“我们常说工业4.0，其实就是要利用信息化技术促进产业变革。本质上来说，工业4.0就是升级版的工业控制。一旦工业4.0走进现实，若消费者需要买汽车，工厂就可以根据消费者的实际需求定制生产汽车。配置、颜色、轮子大小、玻璃……汽车将会做到千人千面，也可以省去大量生产过程的中间环节。”

第44届世界技能大赛工业控制项目比赛在阿布扎比举行。选手们需要在4天共22个小时内完成电路设计改进、材料制备、电气配线、安全测试、故障诊断、编程调试等比赛内容，最终实现电气设备和工业设备的安装以及程序设计与调试。

考虑到实际工业生产线过于庞大和复杂，因此，世赛工业控制项目往往会截取特定工业生产线中的一部分进行比拼，并模拟这部分生产工艺。以第43届世赛工业控制项目为例，选手们需要模拟“污水厂”工业生产线中“混合、加热、沉淀、絮凝、曝气”等一系列工艺流程中的一项或几项，墙面上安装的一盏盏指示灯，分别代表着这部分工业生产线中部分环节或设备。经过选手的安装、编程，通电后，所有指示灯都显示正常，电机等设备也正常运转，则意味着程序编写准确无误，可以直接投入实际工业生产线使用。

“最难的，还是坚持”

“在实际工业生产线中，程式的一点点错误往往会导致不堪设想的后果。所以，别看在比赛中，每位选手的操作空间就那么‘一亩三分地’，但实际上，工业控制项目考验的是选手的综合能力，对选手的要求极高。”

翻开工业控制项目的评分手册，20余页纸上写满了评分要点。以电气器件制作安装为例，每一个器件误差都必须小于1毫米，每一处塑料槽拼缝误差也必须小于1毫米，水平尺测量偏差不超过0.5毫米。

更为困难的是接线。从剥皮到压线再到插线，选手们必须像“绣花”一样精细，做到每一根电缆线都饱满而不空虚，可靠而不漏电。

“单单接一根线，的确不难；只求质量不求速度，的确也不难。但在比赛中，选手往往需要在有限的时间里接几百根线，既要保证速度，更要保证质量，这是极难的。”

没有捷径，取得成功的方法，就是日复一日地苦练。在训练过程中，专家往往会制定“单元时间分配细分表”，通过“预计时间”与“实际时间”的对照，帮助选手调整状态，并进行针对性训练。时间久了，选手们的手上布满了老茧。